配置亮点
这套平台的核心能力。
01整机 31 自由度
02Thor T5000 计算平台
03双臂最大载荷 10 千克
04最高步行速度 3 米/秒
05连续行走约 2 小时
06夹爪
厂家产品图片技术参数
供工程评估使用的详细数据。
如厂家公布了测试条件，数值会连同条件展示。最终配置和验收标准请在供应商报价中确认。
机身与运动学
- 站立高度EN · Standing height
- ~1.4 m (140 cm)
- 机器人重量EN · Robot mass
- ~43 kgActual weight varies with configuration and options.
- 整机自由度EN · Platform DoF
- 31
- 自由度分布EN · DoF breakdown
- 每条腿 6 · 每条手臂 7 · 腰部 3 · 头部 2
- 最大峰值扭矩EN · Maximum peak torque
- 140 N·m
- 关节结构EN · Joint construction
- 工业级交叉滚子轴承 · 高速内转子永磁同步电机
移动与操作能力
- 最高步行速度EN · Maximum walking speed
- 3 m/s
- 双臂最大载荷EN · Maximum dual-arm payload
- 10 kgPayload varies significantly with arm posture.
- 末端执行器EN · End effector
- 夹爪
- 显示屏EN · Screen
- 支持
算力与感知
- 计算平台EN · Compute
- Thor T5000
- 散热方式EN · Cooling
- 局部风冷
- 头部视觉EN · Head vision
- 双目相机
- 腰部视觉EN · Waist vision
- 双目相机
- 腕部相机EN · Wrist camera
- 支持
- 音频系统EN · Audio
- 麦克风阵列 + 扬声器
- LiDAR 激光雷达EN · LiDAR
- 可选
电源与连接
- 系统电压EN · System voltage
- 48 V
- 电池EN · Battery
精准询盘
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