構成の特長
このプラットフォームの主な能力。
01機体31自由度
02Thor T5000 コンピューティング
03両腕最大可搬質量10 kg
04最高歩行速度3 m/s
05連続歩行 約2時間
06触覚ハンド構成—実機仕様を要確認
データ出典
触覚ハンド構成と参考価格はRoboIchiba価格表に基づきます。Boosterの現行T2公開ページにはP1・P2・P3のみが掲載されているため、触覚センシングの詳細は正式見積で確認してください。
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メーカー製品画像新品
Booster Robotics · T2 シリーズ
Booster T2 Pro Tactile Hands
フラッグシップ・エンボディドAI開発プラットフォーム・Professional P3ベース
全高約1.4 m、機体31自由度のフラッグシップ・ヒューマノイド。Thor T5000とステレオビジョンを搭載し、最高歩行速度3 m/s、姿勢条件により両腕で最大10 kgを搬送できます。
ROBOICHIBA 参考価格USD 99,000別途記載がない限り、運賃、現地税、立上げ、追加統合は含まれません。
- 原産国
- 中国
- 在庫所在地
- Perth, WA
- 販売経路
- 正規代理店
- データ状態
- 出典リンク付き技術記録
技術仕様
技術検討のための詳細情報。
公表されている場合は試験条件とともに数値を表示します。最終構成と受入基準はサプライヤー見積で確認してください。
機体・運動学
- 全高EN · Standing height
- ~1.4 m (140 cm)
- ロボット質量EN · Robot mass
- ~43 kgActual weight varies with configuration and options.
- 機体自由度EN · Platform DoF
- 31
- 自由度内訳EN · DoF breakdown
- 脚6×2・腕7×2・腰3・頭部2
- 最大ピークトルクEN · Maximum peak torque
- 140 N·m
- 関節構造EN · Joint construction
- 産業用クロスローラーベアリング・高速インナーローターPMSM
移動・マニピュレーション
- 最高歩行速度EN · Maximum walking speed
- 3 m/s
- 両腕最大可搬質量EN · Maximum dual-arm payload
- 10 kgPayload varies significantly with arm posture.
- エンドエフェクタEN · End effector
- 触覚ハンド構成—実機仕様を要確認
- ディスプレイEN · Screen
- 対応
計算・知覚
- コンピューティングEN · Compute
- Thor T5000
- 冷却方式EN · Cooling
- 局所空冷
- 頭部ビジョンEN · Head vision
- ステレオカメラ
- 腰部ビジョンEN · Waist vision
- ステレオカメラ
- 手首カメラEN · Wrist camera
- 対応
- 音声EN · Audio
- マイクアレイ＋スピーカー
- LiDAR
- オプション
電源・接続
- システム電圧EN · System voltage
- 48 V
- バッテリーEN · Battery
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