構成の特長
このプラットフォームの主な能力。
01200 TOPS AI性能
02機体22自由度
030.4 m/s歩行時 約80分
04ステレオ深度カメラ
05二次開発対応
06Booster GYM 2.0 開発エコシステム
メーカー製品画像新品
Booster Robotics · K1 シリーズ
Booster K1 Professional
入門向けエンボディドAI開発プラットフォーム
全高約95 cm、22自由度のコンパクトなヒューマノイド。エンボディドAIの教育・研究・開発実験向けで、公式の演算性能は48～200 TOPSです。
ROBOICHIBA 参考価格USD 13,499別途記載がない限り、運賃、現地税、立上げ、追加統合は含まれません。
- 原産国
- 中国
- 在庫所在地
- Perth, WA
- 販売経路
- 正規代理店
- データ状態
- 出典リンク付き技術記録
技術仕様
技術検討のための詳細情報。
公表されている場合は試験条件とともに数値を表示します。最終構成と受入基準はサプライヤー見積で確認してください。
機体・運動学
- 全高EN · Standing height
- ~95 cm
- ロボット質量EN · Robot mass
- ~19.5 kg
- 機体自由度EN · Platform DoF
- 22
- 自由度内訳EN · DoF breakdown
- 脚6×2・腕4×2・頭部2
- 股関節可動域EN · Hip range
- ピッチ -171°～126°・ロール -22°～89°・ヨー ±59°
- 膝・足首可動域EN · Knee / ankle range
- 膝 0°～127°・足首ピッチ -50°～20°・ロール ±20°
駆動・移動性能
- 最大ピークトルクEN · Maximum peak torque
- 60 N·m
- 関節エンコーダーEN · Joint encoder
- デュアルエンコーダー
- 参考歩行稼働時間EN · Reference gait runtime
- 0.4 m/s歩行時 約80分公式試験条件は0.4 m/sでの歩行です。
- 開発ツールキットEN · Development toolkit
- Booster GYM 2.0 / SDK / ROS 2 開発環境
計算・知覚
- 搭載AIコンピューティングEN · Onboard AI compute
- 200 TOPS AI性能
- ビジョンEN · Vision
- ステレオ深度カメラ
- IMU
- 9軸IMU
- 音声EN · Audio
- 円形3マイクアレイ＋スピーカー
電源・接続
- バッテリーEN · Battery
- 5 Ah
- 連続稼働時間EN · Battery life
- 0.4 m/s歩行時 約80分
- 無線通信EN · Wireless
- Wi-Fi 6・Bluetooth 5.2
- 拡張EN · Expansion
- ギガビットEthernet
- ファームウェア更新EN · Firmware upgrade
具体的な問い合わせ
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