配置亮点
这套平台的核心能力。
01117 TOPS AI 算力
02整机 22 自由度
03以 0.4 米/秒行走约 80 分钟
04双目深度相机
05支持二次开发
06Booster GYM 2.0 开发生态
厂家产品图片技术参数
供工程评估使用的详细数据。
如厂家公布了测试条件，数值会连同条件展示。最终配置和验收标准请在供应商报价中确认。
机身与运动学
- 站立高度EN · Standing height
- ~95 cm
- 机器人重量EN · Robot mass
- ~19.5 kg
- 整机自由度EN · Platform DoF
- 22
- 自由度分布EN · DoF breakdown
- 每条腿 6 · 每条手臂 4 · 头部 2
- 髋关节活动范围EN · Hip range
- 俯仰 -171° 至 126° · 横滚 -22° 至 89° · 偏航 ±59°
- 膝关节／踝关节活动范围EN · Knee / ankle range
- 膝关节 0° 至 127° · 踝关节俯仰 -50° 至 20° · 横滚 ±20°
执行器与运动能力
- 最大峰值扭矩EN · Maximum peak torque
- 60 N·m
- 关节编码器EN · Joint encoder
- 双编码器
- 参考步态续航时间EN · Reference gait runtime
- 以 0.4 米/秒行走约 80 分钟官方测试条件为以 0.4 米/秒的速度行走。
- 开发工具链EN · Development toolkit
- Booster GYM 2.0 / SDK / ROS 2 开发生态
算力与感知
- 机载 AI 算力EN · Onboard AI compute
- 117 TOPS AI 算力
- 视觉系统EN · Vision
- 双目深度相机
- IMU 惯性测量单元EN · IMU
- 九轴 IMU
- 音频系统EN · Audio
- 环形三麦克风阵列 + 扬声器
电源与连接
- 电池EN · Battery
- 5 Ah
- 续航时间EN · Battery life
- 以 0.4 米/秒行走约 80 分钟
- 无线连接EN · Wireless
- Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2
- 扩展接口EN · Expansion
- 千兆以太网
精准询盘
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