Schaeffler 正在开发以 forming technology 制造的 strain wave gearboxes，并计划在 2027 年开始为人形机器人量产这些部件。该成形工艺旨在相比传统小批量流程实现齿轮箱制造的可扩展性。

若能实现量产，Schaeffler 的举措可能扩大用于人形机器人驱动器的 strain wave gearboxes 的可获得性，并影响供应链与采用时间表。公司设定的 2027 年进度将是关注零部件采购与集成团队的重要里程碑。