Roby Lynn 说明了 R2 Labs 如何在运行中的工厂中引入软件定义制造，通过桥接 PLCs、robots 和 AI 来应对分散的制造系统。文章侧重于在现有工厂环境中整合不同控制设备和自动化资产的具体思路。

文中审视了软件定义制造在车间工作流中的实际适配情况，强调在将遗留 PLCs、robots 与新兴 AI 组件连接以实现更协调运行时需要考虑的挑战与要点。